Modeling of Dynamic Systems (Häftad)
avLennart Ljung, Torkel Glad
ISBN: 9780135970973 - UTGIVEN: 199404For practicing engineers who are faced with problems of modeling. Written by a recognized authority in the field of identification and control, this book draws together into a single volume the important aspects of system identification AND physical modelling. Explores techniques used to construct [...]
Control Theory (Storpocket)
avTorkel Glad, Lennart Ljung
ISBN: 9780748408788 - UTGIVEN: 200003This textbook is designed for an advanced course in control theory. Basic courses in control typically cover linear time invariant systems with one input and one output. Since industrial processes often have several inputs and outputs and contain nonlinearities, these topics need to be covered in a [...]
Reglerteknik : grundläggande teori (Inbunden)
avTorkel Glad, Lennart Ljung
ISBN: 9789144022758 - UTGIVEN: 200610Boken behandlar grundläggande metoder för beskrivning, analys och dimensionering av reglersystem. Klassiska angreppssätt som rotortmetoden och frekvensanalys med hjälp av Bodediagram diskuteras.
Dessutom introduceras tillståndsvariabler och metoder att analysera känslighet och robu[...]
Modellbygge och simulering (Inbunden)
avLennart Ljung, Torkel Glad
ISBN: 9789144024431 - UTGIVEN: 200310Denna bok beskriver metodiken att konstruera matematiska modeller för en process ur grundläggande fysikaliska samband och ur uppmätta signaler från processen.
Bland annat behandlas en allmän metod baserad på s.k. bindningsgrafer (bond graphs) och användningen av modernt objektorie[...]
Reglerteori : Flervariabla och olinjära metoder (Inbunden)
avTorkel Glad, Lennart Ljung
ISBN: 9789144030036 - UTGIVEN: 200306Reglerteorin har utvecklats snabbt de senaste åren
Denna bok utgår från grundkunskaper i reglerteknik och täcker både teori och användning av flertalet nya metoder. Speciellt behandlas system med flera in- och utsignaler och olinjära system, i både diskret och kontinuerlig tid. S[...]
Modellbygge och simulering : övningsbok (Häftad)
avPeter Lindskog, Torkel Glad, Lennart Ljung, Jacob Roll
ISBN: 9789144050799 - UTGIVEN: 200712Denna bok innehåller övningsuppgifter med tillhörande lösningar som motsvarar innehållet i boken Modellbygge och simulering.
Övningarna är av varierande omfattning och svårighetsgrad, och behandlar bland annat generella modelleringsprinciper (som t.ex. bindningsgrafer), systemide[...]
